R
C O M P A R A D O R
ALGEBRA DE BLOQUES
PERTURBACIONES
U
+
e
CONTROLADOR MEDIDOR
C
- B
VALVULA
PROCESO
TRANSMISOR
Ing.Alvaro A Flautero U
*FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
VARIABLES DEL SISTEMA
R -
V
Gv
E
B
+
G1
M+
U +
G2
C
H
V = Valor deseado R = Entrada de referencia Gv = Elementos de ref. de entrada C = Salida controlada M = Variable manipulada U = Entrada de perturbación B = Señal de realimentación E = Error o señal de accionamiento G1 = Elementos de control G2= Elementos del proceso H = Elementos de realimentación Ing.Alvaro A Flautero U
*FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
R + E -
↧